作者：林健全,刘浩捷,孙伟卿 单位：中国电子学会;天津电子学会 出版：《软件》2020年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFRJZZ2020070050 DOC编号：DOCRJZZ2020070059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的智能物流机器人控制设计》PDF+DOC 张帅,洪文辉,朱镇坤,邢健豪,谭洪 《基于STM32单片机的物料搬运小车》PDF+DOC 王鑫,赵文鑫,卫国唯,李建航 《基于STM32的智能除草机器人设计》PDF+DOC2020年第18期 唐鹏飞,陈勇,顾济珍,刘青,童主东 《基于STM32的智能清障灭火机器人设计》PDF+DOC2016年第09期 李志瑞,潘青慧,申庆超 《一种智能跟随机器人》PDF+DOC2016年第21期 陈璐寒,张鹏,宋成 《基于STM32的全方位移动平台设计和控制》PDF+DOC2016年第01期 林智骅,平雪良,金登峰,易旭,王忠诚,王晨 《基于Arduino单片机的智能快递小车设计》PDF+DOC2020年第17期 付琳,王宗冕,杨达琛,田贝赠,张子威,郑淼建 《智能乒乓球拾取机器人设计》PDF+DOC2018年第36期 宋安琦,李红楠,申立佳,李晶,方莹,贾涵中 《基于STM32的四轴飞行器设计与实现》PDF+DOC2019年第19期 刘宝媛,龚赛君,崔治 《基于stm32的智能农业水利作业车》PDF+DOC2017年第11期 张兴宇,韩策,訾宝,曹雷天,付利荣

    • 设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的智能物料搬运小车。该小车使用红外传感器和激光模块进行循迹和定位，软硬件双重消抖；通过麦克纳姆轮实现全方位移动；使用openmv摄像头来读取信息和识别物料；通过六自由度机械臂配合空气泵抓取和放置物料，其中摄像头配合机械臂实现PI闭环抓取和放置；超声波模块完成避障；降压DC-DC变换器稳定各个模块的工作电压。经试验验证，该小车能够很好的完成信息读取，物料的抓取，搬运和放置任务。

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