作者：汤文俊,张国良,曾静,徐君,姚二亮 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2016年第07期 页数：12页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2016070080 DOC编号：DOCKZLY2016070089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 稀疏和随机动态变化是实际无线传感器网络(wireless sensor network，WSN)中普遍共同存在的两种通信拓扑不稳定因素，使基于一致性算法的分布式无迹信息滤波(distributed unscented information filter，DUIF)算法适用于稀疏动态WSN，将极大提高其实用性.为此，本文提出一种并行融合DUIF(parallel fusion DUIF，PF–DUIF)算法.在PF–DUIF算法中，通过将实时局部后验估计均值和协方差用于局部无迹信息滤波器(local unscented information filter，LUIF)的Sigma点采样，使LUIF和加权平均一致性滤波器(weighted average consensus filter，WACF)得以并行运行，从而有效抵制由通信拓扑随机动态变化带来的较大一致跟踪误差的困扰；同时，WACF通过对LUIF输出的无偏局部信息矩阵和向量分别进行平均一致性滤波，最终得到不包含由稀疏通信拓扑引起的平均一致误差的分布式后验估计结果；进而，建立即时更新机制有效抑制随机动态.....。

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