作者：李春风,张春,胡珊珊,王勇,刘正士 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2020年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2020050130 DOC编号：DOCIKJS2020050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《大量程六维力传感器设计与标定研究》PDF+DOC2016年第05期 韩康,王智,李昂,夏明一,霍琦 《高灵敏度大量程六维力传感器设计》PDF+DOC2019年第09期 韩康,陈立恒,李行,夏明一,吴清文 《六维力传感器发展中的几个问题》PDF+DOC1997年第06期 王国泰,易秀芳,王理丽 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2004年第02期 姚智慧,张付祥,陈华 《双层预紧式六维力传感器动态性能的理论与实验研究》PDF+DOC2012年第04期 王志军,姚建涛,叶东,刘远伟,赵永生 《基于弹性体模态振型分析的六维力传感器滤波器设计方案》PDF+DOC2012年第01期 卫燃,许德章 《四足仿生机器人足部六维力传感器设计》PDF+DOC2010年第02期 高军,冯华山,刘桉,刘超 《一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计》PDF+DOC2008年第07期 杨卫超,余永,邓小红,葛运建,戈瑜 《集成化微型六维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC2008年第07期 姜力,王嘉力,刘宏 《一种用于微型六维力传感器的集成式应变计设计》PDF+DOC2007年第04期 王嘉力,姜力,刘宏

    • 为了改善现有六维力传感器的动态性能，提出了一种新型的六维力传感器弹性体结构。建立了结构模型，并采用有限元方法进行了静力学分析以及模态分析，分析了该传感器弹性体在各工况下的应变分布特征；随后对弹性体的关键尺寸参数进行了详细的设计，基于响应面分析法对数值计算结果进行拟合，建立了各工况下响应值与弹性体关键尺寸的回归方程。分析结果表明，该传感器具有良好的动态性能，其一阶固有频率高达3196. 3 Hz，各个力分量的灵敏度均有提高，其中x方向力的灵敏度提高了26. 09%。通过实验验证了该设计方案的可行性，该传感器的研制为高速作业机器人用多维力传感器的发展奠定了基础。

    📙 相关资料

    1. 《大量程六维力传感器设计与标定研究》PDF+DOC 为提高大量程六维力传感器的灵敏度，设计了一种适用于机械臂末端的应变式传感器。该传感器采用十字梁式弹性体结构，通过优化应变梁结构和合理布置应变片等方式，使传感器在大量程条件下仍具有较高的刚度和灵敏度。使用有限元法分析验证了传感器应力分布的合理性，并根据最小二乘法标定原理对传感器进行解耦标定实验，实验结......
    2. 《高灵敏度大量程六维力传感器设计》PDF+DOC 为满足空间在轨组装望远镜地面装配试验的相关需求，综合考虑六维力传感器的量程、刚度和灵敏度等因素，设计了一种高灵敏度大量程六维力传感器。首先对经典十字梁六维力传感器进行数学建模，通过对比各通道单独作用时，应变梁表面应变和弹性体变形刚度的数学表达式，提出一套提高传感器灵敏度的改进方案；然后对传感器结构进......
    3. 《六维力传感器发展中的几个问题》PDF+DOC 本文对六维力传感器性能进行了全面的分析和讨论，提出了今后研究方向．并对过载保护，动态性能的有关因素，以及弹性体结构形式的优劣首次提出了判据...
    4. 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC 为获得仿人行走机器人脚部的力感信息，简化测力系统，设计了一个新型的六维力传感器的弹性体，并用ANSYS软件对传感器弹性体进行了有限元分析，根据应力测量原理并结合特定的应变片布片和组桥方案得到了一种新型力解耦六维力传感器。对传感器原型进行的实测结果表明：该传感器得到了1.26 μV/N的灵敏度和2.0......
    5. 《双层预紧式六维力传感器动态性能的理论与实验研究》PDF+DOC 对一种新型的双层预紧式六维力传感器进行了动态性能理论分析与实验研究。首先介绍了双层预紧式六维力传感器的结构特点。建立了该传感器的振动系统简化模型，基于螺旋理论和多自由度系统振动学推导了系统的运动微分方程。经过对运动微分方程进行求解，得到了传感器的各阶固有频率。最后采用阶跃响应法对传感器样机进行动态性......
    6. 《基于弹性体模态振型分析的六维力传感器滤波器设计方案》PDF+DOC 六维力传感器可以测量空间内各个方向力和力矩的信息量，在机器人反馈控制中具有极其重要的作用。由于机械结构和外部干扰的限制，传感器输出的电信号含有很多高频杂质信号。通过传感器模态振型分析和以传感器幅频特性的验证方法而确定低通滤波器的频带选取方案，并研究和设计出相应的低通滤波器，以滤除不需要的杂质信号和高......
    7. 《四足仿生机器人足部六维力传感器设计》PDF+DOC 为获得四足仿生机器人足底所受六维力/力矩，结合机器人足部结构特点，提出了一种新型六维力传感器结构。介绍了该传感器的结构特点和测力原理，采用有限元方法对传感器弹性体进行静态和模态特性仿真，获取了该弹性体的变形图、应变云图、模态振型和固有频率，分析得出了传感器弹性体应变曲线、灵敏度和维间干扰情况。结果表......
    8. 《一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计》PDF+DOC 基于双E型膜片结构的六维力传感器用于常规环境下的机器人操作已有成熟应用，探讨将该结构应用于微纳环境下的机器人操作的可能性。首先介绍了该弹性体结构的测力原理，并用有限元分析软件对弹性体的静态和动态特性进行了仿真。结果表明此种结构的六维力传感器可在微纳环境下测力，并具有各向灵敏度高、线形好、维间耦合小等......
    9. 《集成化微型六维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC 弹性敏感元件是应变式多维力传感器的核心，弹性体机械加工和应变片粘贴的误差成为影响微型多维力传感器测量精度的重要因素。为此设计由一体化结构的弹性体和单片组合式应变片组成的新型弹性敏感元件，弹性体结构简单，机械加工和应变片粘贴精度高。基于DSP的传感器信号处理和智能化电路放置在传感器本体内部，使传感器具......
    10. 《一种用于微型六维力传感器的集成式应变计设计》PDF+DOC 为实现六维力传感器的微型化与集成化，提出了一种新型的集成式应变计.该应变计由6组敏感栅组成，可与薄壁圆筒型弹性体组成微型六维力传感器.文中介绍了信号调理电路和数字化电路的组成.采用微型数字信号处理器和刚柔结合的电路板实现了传感器的电路集成.对传感器进行了静动态标定并分析了实验结果。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。