作者：何少佳,张奎庆,孙天夫,潘家栋,杨日阳 单位：中国机械工程学会;北京机床研究所 出版：《制造技术与机床》2020年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZJYC2020020120 DOC编号：DOCZJYC2020020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电动机(PMSM)驱动技术研究中控制单元资源配置繁琐、算法编程复杂、研究开发周期长等问题，设计了基于快速控制原型(RCP)的实验平台。根据PMSM工作与控制原理，搭建了与dSPACE半实物实时仿真系统对接的软硬件模块，包括逆变器、传感器、保护隔离电路等硬件部分和基于Simulink搭建算法仿真模型、在线调试ControlDesk界面等软件部分。实验证明了驱动系统实验平台的有效性，为PMSM动态性能优化、控制策略研究以及电动机伺服系统预先研发提供了良好的开发环境。

    📙 相关资料

    1. 《基于dSPACE的汽车电子节气门半实物仿真试验台》PDF+DOC 介绍了汽车电子节气门控制系统的组成及其工作原理。基于dSPACE公司的单板实时仿真系统DS1103 PPC，进行了电子节气门半实物仿真试验台的开发。详细描述了该试验平台的系统组成以及软硬件设计。试验表明，所设计的电子节气门半实物仿真实验平台，获得了满意的效果，为汽车电子节气门控制系统的快速开发提供了......
    2. 《基于dSPACE的汽车电动玻璃升降器防夹控制的半实物仿真与验证》PDF+DOC 提出了针对电动玻璃升降器双霍尔传感器与直流电机电流检测(DHSCD)防夹控制算法的“V字形”开发流程；利用Simulink建立系统模型对防夹控制算法与电动玻璃升降器的功能性和可靠性进行离线仿真验证；在通用快速控制原型仿真方法的基础上，针对DHSCD防夹控制算法设计了特有的仿真方案；完成了目标控制器的......
    3. 《内置式永磁同步电动机无位置传感器控制策略》PDF+DOC 为改善中高速永磁同步电动机无位置传感器控制的稳态、动态性能，并针对电动机反转时传统的正交锁相环不能有效运行的问题，提出了一种基于超螺旋滑模观测器与改进正交锁相环的内置式永磁同步电动机无位置传感器控制策略。在两相静止坐标系下，使用超螺旋函数取代传统滑模观测器的开关函数构建超螺旋滑模观测器，可充分抑制滑......
    4. 《永磁同步电动机无位置传感器位置估测滑模观测器改进研究》PDF+DOC 永磁同步电动机无位置传感器控制中，传统滑模观测器存在由切换时间和空间滞后引起的抖振问题，严重影响转子位置的观测精度。本文通过引入幂次函数作为切换函数，对滑模观测器进行改进，降低了输出振动，进而提高了转子位置估算精度和响应速度。仿真验证了所做的改进对电动机控制效果有显著改善。...
    5. 《基于RCP平台的新能源汽车整车控制器硬件开发》PDF+DOC 针对新能源汽车整车控制器的国内外发展现状，基于快速控制原型(RCP)技术平台开发出一款产品级快速原型整车控制器(RapidECU系列)硬件，确定了相关控制参数。结合实物的实时测试，整车控制器硬件性能参数完全满足产品批量化生产要求。硬件具有一定的通用性，适合常用新能源汽车整车电控系统的快速原型。...
    6. 《剖析可变速电机控制原理》PDF+DOC 在能源日益紧缺的今天，如何建设一个可持续发展的节约型社会是全人类所共同面对的问题。既用水又耗电的洗衣机无疑是浪费能源的大户，满足人们日趋提升的洗涤需求并同时兼顾节约能源的挑战就摆在各大厂商的面前。以可变速控制的永磁同步电动机替代传统定速电机引起了设计者的关注，如此一来可有效地节省成本，又可实现高效控......
    7. 《一种压电式六维加速度传感器的快速原型及其特性》PDF+DOC 介绍了一种压电式六维加速度传感器，研究了其敏感单元的布局原理，建立了相应的六维加速度传感方程以实现对6只压电式单轴加速度传感器的输出进行解耦得到刚体运动的六维加速度。在此基础上，采用基于实时仿真系统(dSPACE DS1103和MATLAB/Simulink)的快速控制原型(rapid contro......
    8. 《基于趋近律离散滑模控制的柔性梁振动抑制》PDF+DOC 研究了基于趋近律的离散滑模控制在智能柔性悬臂梁振动控制中的应用。以压电陶瓷为作动器，电阻应变片为传感器，采用有限元方法和模态截断技术建立结构动力学模型。由于柔性结构系统受到不确定外部扰动和量测噪声的影响以及参数的不确定性，滑模变结构控制可以实现滑动模态与系统的外干扰和参数摄动无关，即滑动模态的不变性......
    9. 《宽域废气氧传感器控制器的研究与实验》PDF+DOC 宽域废气氧(universal exhaust gas oxygen，UEGO)传感器是发动机闭环空燃比控制系统中最重要的传感器之一，其结构特殊，必须由控制器控制其温度和泵电压才能正常工作。针对温控对象的非线性特性，研究了分段加热控制算法。针对泵电压控制模块被控对象的不确定性，研究了鲁棒PID控制算......
    10. 《基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究》PDF+DOC 文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理，提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法，即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理，利用EKF算法对PMSM的转子位置和转速进行实时在线估计，以满足实时控制要求。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。