作者：李军辉,刁维芹 单位：安徽电子信息职业技术学院;安徽省电子学会 出版：《安徽电子信息职业技术学院学报》2020年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFAHDJ2020010020 DOC编号：DOCAHDJ2020010029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《太阳能渠道式喷灌机自主导航研究》PDF+DOC2016年第09期 刘柯楠,吴普特,朱德兰,韩文霆,代文凯 《基于DGPS定位与双闭环转向控制的农业自动导航系统》PDF+DOC2016年第02期 黎永键,赵祚喜,高俊文,吴晓鹏,关伟 《基于激光测距的过隧移动车辆自动导航系统》PDF+DOC2016年第12期 王冬梅,游向荣 《基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统》PDF+DOC2017年第02期 黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟,吴晓鹏 《旋转编码器在四轮转向汽车上的应用》PDF+DOC 袁凯 ,陈思忠 《XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统》PDF+DOC2011年第07期 伟利国,张权,颜华,刘阳春 《农业车辆自动导航系统综述》PDF+DOC2009年第03期 吴延霞,赵博,毛恩荣 《池塘养殖船自动导航系统的设计与研究》PDF+DOC2015年第04期 黄飞,毛罕平,缪小花 《自动导航系统在农业中的应用及果园适用性分析》PDF+DOC2014年第07期 慕军营,戚树腾,陈军,马阳,王峰霞 《农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型》PDF+DOC2014年第08期 王鹤,胡静涛,高雷

    • 自动导航系统主要以四轮拖拉机前轮转角和速度为控制和反馈变量，不能直接在小型履带拖拉机上进行改装。以小型履带拖拉机为研究对象，分析履带拖拉机的转向原理和控制机制，分析虚拟前轮转角和拖拉机的前进速度、转弯半径的关系，设计在履带驱动轮安装转速传感器，提出用平均单侧速度平均速度差表示两侧速度差的方法，将履带拖拉机的曲线转向过程分解为直线行驶和转向两个过程，通过对圆形目标路径进行转弯仿真，该方法效果有效。

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