作者:杨勇,陈法法,李嘉平 单位:中国汽车工程研究院股份有限公司 出版:《汽车工程学报》2020年第02期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQCYK2020020050 DOC编号:DOCQCYK2020020059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 对于全自动泊车系统搭载的线控换挡执行机构,由于制造、装配误差会导致线控换挡执行机构装配于变速器后的R、N、D位置可能会与实际情况有偏差,从而影响变速器性能,所以从系统的动力学特性出发,提出了一种线控换挡执行机构下线学习算法,利用Matlab/Simulink建立系统动力学模型和算法模型,并开发了线控换挡执行机构控制器软硬件。通过仿真分析与实际台架测试表明,该下线挡位位置自学习算法能够在很短的时间内学习到精确的R、N、D挡位位置,不仅满足了车辆下线对时间的严格要求,还满足了变速器换挡的精度要求。

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