《基于STM32的多用途无人机巡检拓展模块》PDF+DOC

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3. 《基于STM32的汽车远程智能监控防盗系统设计》PDF+DOC 设计以ST32F013ZET6为核心的汽车远程智能防盗系统，实现当汽车发生异常情况时，摄像头抓拍图像，然后通过GSM/GPRS发送给车主手机并向车主打电话报警，当汽车丢失时，可以根据车主指令返回汽车当前GPS信息，达到远程智能防盗的效果。...
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9. 《紧耦合INS/视觉相对位姿测量方法》PDF+DOC 研究了一种紧耦合INS/视觉相对位姿测量方法在无人机自主空中加油中的应用。该方法直接将特征点的图像坐标作为滤波器输入，避免了求解复杂的非线性位姿方程，尤其是特征点提取不全时，该方法具有较强的鲁棒性。引入相对惯导误差建立了增广状态模型，根据杆臂效应详细推导了紧、松两种耦合模式的量测方程。采用扩展卡尔曼......
10. 《对一款小型无人旋翼飞行器的研究》PDF+DOC 随着科技的进步，无人旋翼飞行器有了快速发展，并且灵活多样的飞行方式使其在军事遥控、社会生活等军用和民用领域有了广泛的应用。它能够实现自主起飞与降落，且对场地没有严格要求；多自由度的任意姿态飞行，实现固定翼飞行器所不能的倒飞等飞行动作；在定点悬停飞行模式下对目标物体的定点监控；在超低空飞行时可以有效地......