作者：宋爱国 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2020年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2020050070 DOC编号：DOCIKJS2020050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势》PDF+DOC2002年第04期 刘少强,黄惟一,王爱民,宋爱国 《新型三维力觉传感器的设计与分析》PDF+DOC2001年第05期 潘英俊,刘嘉敏,乔生仁 《光波导三向力触觉传感技术及信号处理》PDF+DOC2000年第01期 乔生仁,潘英俊,刘嘉敏,付果元,秦岚,刘京诚 《机器人用触觉传感器研究》PDF+DOC1996年第01期 汪多娣,柳力昌 《主动式触觉探索——机器人感知的一种重要方式》PDF+DOC1993年第04期 戈瑜,梅涛,丁力,萧军,潘征,孙怡宁 《全金属触觉》PDF+DOC 《柔性触觉传感器的三维打印制造技术研究进展》PDF+DOC2020年第19期 汪延成,鲁映彤,丁文,梅德庆 《触觉传感器述评》PDF+DOC2005年第05期 龚雪,张认成,张晓华,黄湘莹 《机器人触觉传感器的力学分析与研究》PDF+DOC2004年第02期 常晓丽,付巍 《一种三向力传感新技术中的有限元分析》PDF+DOC2003年第01期 刘嘉敏,潘英俊,陈旭,乔生仁

    • 触觉是机器人感知外部环境的重要信息来源。近10年来，随着触觉感知技术和交互技术的广泛应用，机器人触觉传感技术得到了机器人研发人员的高度关注。首先简要回顾了近50年来机器人触觉传感器技术研究的发展情况，特别是我国在机器人触觉传感器技术领域的研究历程；然后，对现有机器人触觉传感技术进行了分类总结；接着，对当前触觉传感技术研发的前沿即电子触觉皮肤的研究做了分析和阐述，指出了机器人触觉传感技术研发亟待解决的关键问题，并对未来的发展趋势提出了一些见解。

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