作者：魏振军 单位：国家科技部西南信息中心 出版：《自动化应用》2020年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHT2020010370 DOC编号：DOCZDHT2020010379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对综采工作面设备较多、人工控制较复杂的问题，为改善井下工人劳动环境，设计并实现基于综采工作面的采煤设备协同控制系统。从硬件设计和软件设计两方面对该系统进行详细阐述。同时，为验证设计系统的可行性，进行工业试验。试验结果表明，设计并实现的协同控制系统能够保证“三机”设备正常、有序、稳定工作，达到预期设计目标。

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