作者：徐华军 单位：江苏省科技情报研究所 出版：《无线互联科技》2019年第22期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXHK2019220020 DOC编号：DOCWXHK2019220029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 文章基于CC2541及运动处理传感器MPU6050设计了一种无线旋转魔方，在转动魔方时，MPU6050传感器能够通过自带的DMP实时输出四元数，CC2541获取数据后计算出姿态角，并通过蓝牙传递给手机，从而在手机APP端能够实时显示旋转角度，并实现动态演示的效果。

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