作者：何志谦,胡明海,丁黎明,舒薇,曾港臻,孙再彬,李鹏飞 单位：山西省电子工业科学研究所;山西省电子学会 出版：《山西电子技术》2020年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXDS2020010070 DOC编号：DOCSXDS2020010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对当前我国无人机喷药方式单一，喷药量可控性不高，在复杂的环境下飞行器系统安全性和可靠性不够高等问题，本文设计了一种基于STM32的智能四旋翼农业喷药机器人。通过对智能四旋翼农业喷药机器人的主电路系统、飞控系统以及喷药系统的设计，实现了对果园、治种等不同作物的农药定量及变量喷洒。从而达到农业生产过程中对农药利用率、无人作业以及精细化作业的要求。

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