作者：汤心怡,戴建峰,叶萌,张浩宇 单位：北京电子控股有限责任公司 出版：《信息与电脑(理论版)》2020年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXDL2020030090 DOC编号：DOCXXDL2020030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《姿态测量系统中两种姿态解算方法的分析比较》PDF+DOC2018年第01期 崔晓阳,白茹,吴涛,钱正洪 《基于STM32的四旋翼飞行器设计与实现》PDF+DOC2016年第02期 颜平,王丽丹,李梦柯,洪成昌,江东风 《基于四元数的低成本姿态测量系统设计》PDF+DOC2016年第05期 陈建翔,万子敬,王向军 《基于MPU-6050及蓝牙技术的姿态检测系统设计》PDF+DOC2019年第07期 白礼卓,鲜鹏飞,尹雪,马勇 《基于MSP430单片机的四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC2016年第20期 汤金萍,周雷,金阿锁 《基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究》PDF+DOC2015年第05期 傅忠云,朱海霞,孙金秋,刘文波 《基于STM32的多旋翼送餐飞行器研究》PDF+DOC2017年第01期 唐源,杨可晗,朱望纯,陈忠岂,朱天怡 《基于MEMS传感器的姿态解算研究》PDF+DOC2018年第11期 孙蔚蓝,钱莉 《基于Matlab的弹道修正弹药仿真》PDF+DOC2011年第05期 杨超,王锋,聂仙娥,赵河明 《一种小型固定翼无人机姿态测量系统的设计》PDF+DOC2015年第02期 张鹏,王键,段照斌

    • 笔者针对固定翼飞行器不易操控的问题，对固定翼飞行器自稳方面进行了研究。该设计用四元数法和互补滤波法对MPU6050的6轴原始数据进行运算与滤波处理，得到固定翼飞行器飞行时的姿态角，并用PID控制算法对飞行器二轴的姿态角进行修正，让固定翼飞行器在无方向遥控指令的情况下自动平稳飞行。该自稳设计能够控制相应的外部设备，可应用于测绘、巡线等领域。

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