作者：刘丹,郑宾,刘乃强,路旭 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2014183420 DOC编号：DOCELEW2014183429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种采用STC89C52单片机为核心的自由摆平面控制系统，该系统由角度传感模块、数据采集及处理模块和电机控制模块三部分组成。当自由摆摆动时，由角度传感器SCA60C获取其摆动偏转角度，再经ADC0809进行模数转换后送入数据采集及处理模块，数据经处理后，向电机控制模块发出控制指令，数据采集及处理模块与电机控制模块采用串口通信进行数据传输，电机控制模块按控制指令实现对平板进行控制。文中介绍了该系统的控制原理和方法，并对系统方案的选择、系统模型的理论分析、计算和相关电路及控制程序设计进行详细的描述，最后对控制系统进行了测试。测试表明，系统控制精度为3.6度。

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