《抗干扰校北仪的设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于UWB室内定位六旋翼无人机的设计》PDF+DOC 飞行控制系统主控芯片我们采用的是STM32系列的STM32F103C8T6，并集成了室内定位系统所需的超宽带定位模块DWM1000，MPU6050(六轴陀螺仪)，MS5611(气压传感器)，HMC5883L(电子罗盘)等多个传感器模块，采集并分析各个传感器的数据，分析整合数据形成各个功能模块，并根据......
2. 《基于无线通讯的物体运动轨迹测量仪的设计》PDF+DOC 运动轨迹检测仪在行走距离估计、导航系统、人机交互等领域具有广泛的应用。该论文以STM32F103单片机、NRF24L01无线通讯模块、MPU-6050运动传感器、HMC5883电子罗盘、TFTLCD液晶屏等模块，设计一种可无线测量物体运动轨迹的仪器。通过运动传感器采集的加速度和偏转角度α，以及电子罗......
3. 《MPU9250传感器的姿态检测与数据融合》PDF+DOC 设计了基于MPU9250多轴姿态传感器和MSP430F149单片机的姿态检测系统。利用传感器内部的陀螺仪、加速度计和电子罗盘，可以对3个轴的角速度、加速度、磁感应强度进行测量，进而解算成角度姿态。利用优化的卡尔曼滤波算法对解算的姿态角度进行了融合处理，融合后的数据有效地抑制了噪声，提高了角度姿态检测......
4. 《四旋翼飞行器测控综合实训教学设计》PDF+DOC 设计了一种以四旋翼飞行器作为实验对象的综合性实验教学平台。通过陀螺仪、电子罗盘、气压计、超声波等实现位姿的测量实验；采用基于ARM架构的STM32F407VGT6为控制器，经电子调速器控制四旋翼飞行器的4个无刷直流电机，可实现PID算法实验；采用图形化界面对系统参数进行了整定，通过无线方式与上位机间......
5. 《基于DSP和CPLD研制的新型惯组》PDF+DOC 介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)研制的新型惯组的软、硬件设计，并对系统中的关键技术进行了论述。通过合理的软、硬件措施，克服了干扰对系统的影响。实验证明，该惯组具有结构简单、稳定可靠、应用领域广等特点。...
6. 《移动载体卫星电视天线的自动跟踪》PDF+DOC 利用陀螺仪、电子罗盘、全球定位系统 (GPS)模块的组合 ，测量移动载体中卫星电视接收天线方向的变化 ，并通过伺服驱动系统控制天线的转动 ，使得天线中心轴始终对准所接收卫星。...
7. 《HMC1002磁阻传感器芯片的实时流向测量系统》PDF+DOC 引言海流作为海洋水文三大要素之一，在海洋调查中极其重要，它与海洋水文规律和人类海上活动都有着密切关系，而流向是海流必测要素。已经实用化的方位传感器有陀螺仪、GPS遥测、电子罗盘、磁阻传感器等。本文介绍了...
8. 《MC9S08QG8在智能力敏传感器系统中的应用》PDF+DOC 介绍一种基于Freescale MC9S08QG8单片机和S型力敏传感器的智能力敏传感器系统，详细说明了系统的机械结构和各功能模块的设计方法。工程应用表明，该系统具有结构紧凑、抗干扰能力强、运行稳定等优点。...
9. 《基于PC104的煤矿救灾机器人控制系统》PDF+DOC 结合煤矿救灾机器人的应用环境，设计了一种基于PC104的控制系统。根据系统需要完成的任务特点，确定了硬件构架和软件体系。详细分析了系统的导航与避障算法，提出了融合陀螺仪、加速度计、电子罗盘和履带轴编码器等传感信息的航位推测法和基于行为的机器人半自主控制策略。通过模拟矿井试验，验证了控制系统的合理性。...
10. 《基于多传感器数据融合的四旋翼飞行器的姿态解算》PDF+DOC 用于农田信息采集的四旋翼飞行器姿态解算过程中，存在姿态角测量不够准确这一难题。选择基于加速度计、电子罗盘与陀螺仪的捷联式惯性测量系统，采用卡尔曼滤波算法，通过融合多个传感器的测量数据，解算出高精度的姿态角。为验证卡尔曼滤波算法的有效性和实用性，搭建了四旋翼飞行器姿态检测实验平台。结果表明，经卡尔曼滤......