作者：聂文龙,王春发,赵劲松,徐嘉祥 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2020010260 DOC编号：DOCSYSY2020010269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用快速原型控制技术，搭建了一套电液多维力控并联机器人半实物仿真系统。利用该平台进行实验教学，可解决机械工程专业液压控制系统、机械控制工程基础以及机器人技术等课程理论脱离实践的教学难题。结合上述课程的理论知识以及相应工程案例，探索电液多维力控并联机器人在实验教学中的应用和实践。实验结果表明，基于该实验平台的实验教学，增强了研究生对相关理论知识的理解，提高了研究生实践能力，为机电液一体化专业课程教学提供了一种新颖的教学平台。

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