作者：王冉冉,刘鑫,尹孟,翟德昂,刘双喜,王金星 单位：浙江大学 出版：《浙江大学学报(农业与生命科学版)》2020年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZJNY2020010140 DOC编号：DOCZJNY2020010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计了基于声振法的苹果硬度检测仪，该检测设备主要由信号激励装置和信号采集系统2部分组成。在信号激励装置中，基于对击打钢板的摆角、弯曲角和可调高度的设计，使大多数苹果都可以被敲击到；通过控制电磁铁和电磁阀的工作状态以实现对苹果的自由敲击，从而满足流水线自动作业需求。在信号采集系统中，使用EAROBE SuperLav麦克风和MPU6050振动传感器收集声音和振动信号，并使用MATLAB软件对收集的数据进行分析。结果表明：使用所设计的检测设备，绝大多数苹果都可以被无损敲击，并且不同硬度苹果的声振信号图差异明显。说明利用声振法能够实现在流水线上对苹果进行无损检测并分级。

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