作者：佟盛,李大辉,戴学丰 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2019年第21期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2019210210 DOC编号：DOCJCKX2019210219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 部署优化是水下无人传感器集群重要任务之一，针对水下探测需要，本文设计基于粒子群与人工鱼群法混合部署算法。首先利用先用改进粒子群算法进行初期寻优，然后利用人工鱼群算法进行后期寻优，完成水下无人集群节点部署优化设计。通过对特定场景设计，设定实验约束条件，利用Matlab完成优化部署算法的系统仿真实验，对覆盖率进行对比分析，得出部署优化算法覆盖率提高了25%，覆盖度曲线初期收敛快，后期寻优效果有明显提升。

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