作者：郝剑云 单位：山西省经贸决策咨询中心;山西经济和信息化出版传媒中心 出版：《机械管理开发》2020年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGL2020020820 DOC编号：DOCJSGL2020020829 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对掘进机在井下的定位精确性不足、巷道成型质量差的问题，提出了一种新的矿井掘进机智能截割控制系统。为了研究该系统，以VR技术为基础，以实现掘进机的远程智能操控为目标，构建了虚拟仿真平台以实现对掘进机井下掘进作业进度、姿态、巷道截割路径的虚拟监控。研究表明，该系统能够实现掘进机的井下自动截割控制，巷道成形质量高、稳定性好，极大提升了井下掘进作业的效率，具有较大的应用推广价值。

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