作者：何永玲,吴飞,李尚平,刘天翔,玉运发,邓樟林 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2020年第01期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2020010100 DOC编号：DOCNYJX2020010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对甘蔗横向种植机在种植过程中出现的漏播问题，设计了一套基于51单片机的甘蔗实时补种系统。通过对充种、储种、供种、护种及投种过程进行运动学和动力学的仿真分析，确定了影响补种效果的主要因素，设计了补种系统的关键部件。该系统采用AT89C52单片机、3套对射型激光传感器分别对漏种、补种箱和储蔗槽中蔗种余量不足的情况进行信号采集，进行漏种计数显示和实现蔗种余量不足时的报警，步进电机作为动力源，驱动辊耙转动完成补种过程。选取行进速度和补种辊槽数为试验因素，以补种成功率和重置率为补种性能指标，进行了二因素五水平的正交旋转组合试验。结果表明，行进速度对补种成功率的影响极显著，补种辊槽数对补种成功率的影响极显著；利用Excel软件进行了二次回归方程分析，得出当行进速度为3 km/h、补种辊槽数为10个时，补种成功率达到93. 97%，重置率为1. 69%。设计的实时补种系统性能稳定可靠，解决了播种器工作过程中的漏种问题。

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