作者：杨勇,方针,方海斌,李星海 单位：重庆邮电大学 出版：《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2020年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCASH2020010120 DOC编号：DOCCASH2020010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 微机电系统(micro electro mechanical system，MEMS)陀螺仪具有体积小、成本低、功耗低等特点，在微姿态测量系统中应用极其广泛。由于在制作工艺、材料等方面会引入额外的随机噪声，且瞬态电压的不稳定也会造成MEMS陀螺仪在上电阶段产生随机波动误差，严重影响微姿态测量系统的启动时间和测量精度。因此，基于多分辨分析特性的小波变换分析技术，提出了一种改进的小波去噪算法，通过对MEMS陀螺仪的数据进行3层小波分解，剔除高频分量和电压不稳定产生的突变信号，并对低频分量进行重构，最终得到校准以后的陀螺仪数据，实现陀螺仪随机误差的快速校准。实验验证结果表明，通过3层小波分解后，随机误差均值小于0.05&#176；/s，系统启动时间小于0.1 s，具有较好的噪声抑制和迅速启动能力。

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