作者：王志翔,方素平,蒋海涛 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2020年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2020020140 DOC编号：DOCXXGY2020020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于PLC气动式机械手控制系统的设计与开发》PDF+DOC2015年第11期 袁清珂,赵冲,林立仁 《基于PLC的压铸取件机械手控制系统设计》PDF+DOC2017年第05期 王素粉 《机械手的PLC控制系统设计》PDF+DOC2017年第17期 王莹 《基于PLC的机械手设计》PDF+DOC2017年第05期 王建国,王江江,冯彬,江崔颖 《基于S7-1200PLC的机械手控制》PDF+DOC2017年第14期 张晓萍 《基于PLC的搬运机械手的控制系统设计》PDF+DOC2019年第11期 聂万芬 《换刀机械手控制系统的设计与研究》PDF+DOC2011年第08期 许可诚,顾寄南,王富良 《小型搬运机械手结构及PLC控制系统的设计》PDF+DOC2010年第03期 李雪静,杜玉红 《基于PMAC和PLC的自动化药房出药系统的研究》PDF+DOC2008年第11期 刘相权,贠超 《基于PLC的热处理设备控制系统设计》PDF+DOC2013年第12期 王希凤,徐鹿眉,乔爽,葛洪军,宋起超,孟大伟,张纪勇

    • 针对目前国内智慧药房自动化设备发展中在上药速率和上药可靠性方面存在的问题，设计一种新的基于PLC的上药机械手系统。在分析了目前国内智慧药房自动化设备运行中存在的上药机械手对不同尺寸药盒适应范围小和对高就诊率的药盒补充需求不足等问题后，设计了一种带有限位机构的送药装置，并采用双送药装置的自动化上药机械手系统。根据上药机械手系统及其送药装置的动作过程和工作流程，设计了上药机械手系统的硬件控制系统组成和软件控制系统结构。结果表明：带有限位机构的送药装置能够保证不同尺寸大小的药盒在其内整齐叠放，且上药过程中不会出现药盒倾倒现象，具有较高的可靠性。采用双送药装置的自动化上药机械手系统相比于传统的单送药装置上药机械手系统，上药速度提高了近一倍。

    📙 相关资料

    1. 《基于PLC气动式机械手控制系统的设计与开发》PDF+DOC 为了开发一种结构简单、控制灵活的注塑机取模机械手，文中简述了基于PLC气动式机械手的结构和控制要求，建立了气缸驱动系统和控制系统的原理图，分析了PLC的输入/输出信号和型号，设计了PLC控制系统接线图、控制程序和状态转移图。机械手利用双电控电磁阀进行气路转换优化了结构，依靠PLC进行控制提高了灵活性......
    2. 《基于PLC的压铸取件机械手控制系统设计》PDF+DOC 本文从压铸机械手的工作原理出发，根据其控制要求，利用西门子S7-300PLC对取件机械手控制系统进行设计。该控制系统由PLC、气动、传感器、变频器、行程开关等控制元件共同实现，能准确、有效地实现对压铸机械手的位置和速度的控制，具有较高的稳定性。此机械手的应用可以改善工人的劳动强度，提高生产效率，改善......
    3. 《机械手的PLC控制系统设计》PDF+DOC 工业现代化技术的发展使得工业企业得到了更大的发展，为了加快工作的效率，使工业企业获得更大的效益，设计人员经过不断地摸索，充分利用自动化技术，研究出了可以在极大程度上减轻工作人员工作量的机械手，其控制系统采用的是PLC控制系统，有效地提升了控制的精度，进而使得搬运工作的效率得到了大幅度的提升。因此本文......
    4. 《基于PLC的机械手设计》PDF+DOC 在本文中，所设计的控制系统是应用于机械手系统，保证机械手能够有效完成两条生产线之间的运输任务。系统整体上选用电气一体化的方法，通过气缸自锁功能能够保证机械手在抓放或者断气状态下保持机械手姿势，通过电机控制技术完成机械手多自由度运动。机械手系统具有上电初始化、原点复位、报警提示、手动操作、半自动操作及......
    5. 《基于S7-1200PLC的机械手控制》PDF+DOC 本文利用PLC优越的稳定性和抗干扰性，设计了机械手控制系统，以适应工业现场的恶劣环境。采用了西门子S7-1200系列CPU1214C DC/DC/DC型PLC作为控制系统的控制器，运用TIA Portal(博途)编程软件进行控制程序编程设计。机械手控制系统由硬件设计和软件设计两大部分组成，机械手能够......
    6. 《基于PLC的搬运机械手的控制系统设计》PDF+DOC 搬运机械手的广泛运用，使得人们减轻了工作中的劳动强度，提高了工作效率，开发更多的适合人们需要的机器人已经成为一种潮流。文章立足于实际生活中的运用，从搬运机械手的技术方案，控制系统的硬件结构和软件设计方面进行了论述。...
    7. 《换刀机械手控制系统的设计与研究》PDF+DOC PLC控制系统在企业自动化生产中的应用越来越广泛，这对于企业提高自身的自动化水平，提高生产率，降低成本有着显著的作用。而换刀机械手作为加工中心中一个很重要的辅助设备，其运行的可靠性、稳定性是企业密切关注的。因此，介绍了一种基于PLC的控制系统，该系统平台的搭建简单，控制灵活，可扩展性强。通过在加工中......
    8. 《小型搬运机械手结构及PLC控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了小型搬运机械手的工作背景和机械机构的设计过程，阐述了PLC对机械手控制的软、硬件设计及PLC的I/O分配点，并给出了机械手在PLC控制下自动过程的工作流程图以及自动控制的梯形图。...
    9. 《基于PMAC和PLC的自动化药房出药系统的研究》PDF+DOC 文章设计研发了一种以PMAC和PLC为核心的自动化药房出药系统.首先设计了系统的机械结构和硬件结构，在此基础上，实现了VC++环境下基于PMAC的升降机的精密定位，实现了上位机通过与PLC的串行通信，可靠控制药方药品对应电磁铁的通断，利用多线程技术，实现了升降机升降运动和分拣系统翻板运动的并行，实验......
    10. 《基于PLC的热处理设备控制系统设计》PDF+DOC 应用可编程序控制器进行热处理设备控制系统的设计，组成现场总线控制系统，实现热处理设备的正常运行。控制热处理设备炉门、机械手、水泵、真空泵和气压阀等各部件的运动，并对电阻丝加热进行控制。应用温度、压力、真空度等传感器进行炉体环境指标检测，能够显示数据和到限报警。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。