作者：沈洪锐,李俊杰 单位：东北大学 出版：《控制工程》2020年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2020010300 DOC编号：DOCJZDF2020010309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了解决卧床老人或者病人无人照顾，并且提高其生活自理能力的问题，提出一种具有自主路径规划的同步机械臂的研究与实现。使用者通过手机APP指定移动机械臂到达目的地后，通过手臂上的同步装置指导机械臂同步执行本体手臂行为，进行物体的抓取工作。采用密集无源RFID标签定位方法在室内布置4*4m~2的RFID标签阵列，基于模糊逻辑控制进行路径规划，实验结果表明本系统可以帮助使用者完成生活中90%的抓取工作。

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