作者:郭子明,蔡伯根,姜维 单位:中南大学 出版:《中南大学学报(自然科学版)》2020年第02期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZNGD2020020300 DOC编号:DOCZNGD2020020309 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《传统T型轨检小车走行轮结构的改进设计》PDF+DOC2016年第01期 植立才,杨雪荣,成思源,杨世峰 《手持式数字显示铁路轨道检测器的设计》PDF+DOC2016年第05期 郭俊杰,许燕飞,王广权 《轨距尺实时数据传输的研究》PDF+DOC2017年第03期 谢嘉诚,余朝刚,刘以声,袁凤梅,王江楠 《基于最小二乘法曲线拟合的轨距参数测量方法》PDF+DOC2019年第12期 史红梅,许明,余祖俊 《GJ-4型轨检车的检测原理(连载之一)》PDF+DOC1999年第12期 柴东明,刘伶萍,杜鹤亭,胡楚平 《高速轨道检测系统》PDF+DOC2012年第01期 魏世斌,刘伶萍,赵延峰,李颖,王昊 《智能轨道检测仪的研制》PDF+DOC2010年第06期 郑健 《轨检车检测技术的比较研究》PDF+DOC2009年第06期 乔小雷 《轨道检查车接触轨检测方法》PDF+DOC2009年第02期 王合新,黄英杰,袁健,黄健 《实现轨距水平直接测量的轨检小车新结构研究》PDF+DOC2014年第07期 罗丽萍,卢俊,朱洪涛,林晓峰,钱计妙
  • 利用激光雷达采集的距离信息,提出一种基于轨道横向与纵向几何特征的轨道检测方法。首先,在激光雷达的单次扫描数据中,根据轨道对周围环境的遮挡特性及高度跳变,完成对可能的轨顶关键点的检测;其次,构建轨道横截面模型,通过模型匹配的方式剔除前期的误检并确定最终轨道位置;最后,考虑轨道的纵向连续性和单轨之间的轨距、平行性特征,对轨顶检测点间进行关联形成轨道区段。研究结果表明:纵向单轨聚类及轨道横向关联可显著减少错误检测,最终轨道检测召回率为83.0%~97.5%,准确率为93.3%~97.9%。

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