作者：吴健,张千伟 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2020060120 DOC编号：DOCELEW2020060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《地面无人作战系统及环境感知雷达发展概述》PDF+DOC2017年第08期 孙晓舟,刘露 《多信息融合感知搜救机器人的设计与实现》PDF+DOC2017年第03期 宫玉琳,朱德鹏,陈宏博,景治新,文垠锞 《行业动态(新技术)》PDF+DOC2017年第02期 《智能汽车环境感知算法及测试评价方法分析》PDF+DOC2020年第02期 白林 《感知-通信-计算融合的智能车联网挑战与趋势》PDF+DOC2020年第01期 尉志青,马昊,张奇勋,冯志勇 《小型移动式农业机器人研究现状及发展趋势》PDF+DOC2019年第05期 闫全涛,李丽霞,邱权,张兆国,孟志军 《面向高级辅助驾驶雷达和视觉传感器信息融合算法的研究》PDF+DOC2018年第01期 杨鑫,刘威,林辉 《智能车辆的障碍物检测研究方法综述》PDF+DOC2007年第11期 王荣本,赵一兵,李琳辉,张明恒 《救援机器人技术综述》PDF+DOC2015年第04期 于振中,蔡楷倜,刘伟,郑为凑 《未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述》PDF+DOC2013年第15期 王东署,王佳

    • 特殊复杂条件下搜救机器人是一种适应各种复杂危险环境、高度机动灵活、远程控制距离远、现场可快速展开、满足救援人员或车辆携带的搜救无人装备。搜救机器人通过搭载的光学传感器、声学传感器、雷达探测设备、辅助照明装置等实现广义环境感知、同步定位建图、自主规划与导航、信息融合探测等系列复杂控制与搜救功能；通过带前导臂履带式结构、大功率集成驱动系统、结合框架式结构、密封防水设计等实现对湿地、灌木、管道、沟渠、台阶等地形，也可深入涵洞、水沟等狭窄空间，遂行伤员的搜救任务。特殊复杂条件(掩埋倒塌建筑、危险区域、战后搜救、复杂电磁环境、放射性环境等)下，搜救人员不能直接到达或存在危险的区域，地形主要包括湿地、灌木、管道、沟渠、台阶等地形，也可

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