作者：孟醒,甘海云,严英 单位：陕西省汽车工程学会 出版：《汽车实用技术》2019年第24期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXQC2019240110 DOC编号：DOCSXQC2019240119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 辅助驾驶技术已经越来越受到人们的关注。文章为了对辅助驾驶技术的功能进行验证，以车道保持辅助系统为例，利用IPG CarMaker仿真软件，构建车辆模型，添加传感器检测车道线及车辆周围的环境，搭建了虚拟的道路测试场景，通过IPGMoive观察仿真动画，IPGControl观察仿真结果并对结果进行了分析，完成了一次完整的仿真测试，最终验证了车道保持系统的功能，证明了仿真试验相对于实车测试极大地降低了发生危险的可能性，并且可以提升测试的效率，缩短系统开发周期，降低测试成本。

    📙 相关资料

    1. 《基于虚拟场景自动构建的四旋翼仿真测试系统》PDF+DOC 针对目前主流的虚拟测试仿真系统缺少精确的四旋翼模型和传感器数据，难以完成从虚拟场景到真实环境的迁移，并且无法快速构建大型场景的问题，提出了一种基于虚拟场景自动构建的四旋翼测试系统。集成四旋翼模型和机载传感器仿真提高系统精度；根据实际测试场景的动静态特征构建场景库，采用语义语言方法标记场景库中的模型和......
    2. 《电控汽车车道保持辅助系统简介》PDF+DOC 驾驶人走神、疲劳驾驶、对突发事件反应不灵敏等原因，均可瞬间造成交通事故。据统计，约有14%的高速公路交通事故是因为机动车偏离车道引起的。如果驾驶人在3 s内注意力不集中，有80%会造成交通事故，主要表现为车道偏离和追尾事故。...
    3. 《基于EPS的车道保持辅助系统设计》PDF+DOC 针对车道保持辅助系统与电动助力转向功能的集成问题，设计了一种车道保持辅助系统架构。车道保持辅助力矩与电动助力转向力矩相叠加，经EPS电机输出；电动助力转向功能始终开启，保证驾驶员可以随时介入转向。综合考虑车道线检测置信度、跨道时间以及驾驶员操作状态等信息，设计了车道保持辅助系统的介入和退出策略。利用......
    4. 《一汽-大众奥迪A6L纵向和横向导向辅助系统》PDF+DOC 一汽-大众生产的奥迪A6L，有一套丰富而独具创意的纵向和横向导向驾驶员辅助系统。其中，“奥迪主动式车道保持辅助系统”不仅能对偏离车道发出警报，而且还能通过调节方向盘上的转向力矩，帮助驾驶员保持车道。“带有停停走走功能的自适应巡航控制系统”能在车辆的整个车速范围内工作，还能在停停走走驾驶中减轻驾驶员的......
    5. 《车辆主动路线偏离警告系统介绍》PDF+DOC 一、概述主动路线偏离警告系统在车辆行驶中意外压到车道标线或变道存在碰撞风险时，通过方向盘振动以触觉方式警告驾驶员，同时还会通过电控车辆稳定行驶系统对一侧车轮进行制动以校正车辆行驶路线，该系统在60~200km/h的车速范围内启用。本文以奔驰新款S级222车型为例，介绍主动路线偏离警告系统。二、系统组......
    6. 《2019款奥迪A6L(C8)新技术剖析（八）》PDF+DOC 5.车道偏离警报功能描述。在奥迪A6(4A)上，车道偏离警报是一个独立的系统，该系统早是在奥迪A8(4N)采用的。这个功能在以前叫奥迪主动式车道辅助(转向时刻设置在“晚”)。由于车道偏离警报属于主动安全系统，因此该系统在欧洲的所谓NCAP国家中是标配的，因此对能在该领域达到五星要求是有用处的。在其他......
    7. 《智能网联汽车测试技术研究》PDF+DOC 目前，中国不仅是在技术研发、政策制定等方面推动智能网联汽车产业的发展，更是在各地建立了多个智能网联汽车测试示范区，用以促进相关技术进步，支撑标准和法律法规制定。本文从仿真测试和实车测试两方面介绍了智能网联汽车的测试技术，分析了典型测试技术应用案列，总结了封闭场地和开放道路测试现状，提出了智能网联汽车......
    8. 《高速公路中搜索车道线的方法》PDF+DOC 车道识别近年来越来越受到各方面的关注，本文提出一种车道线的识别方法，这种方法是基于CCD视觉传感器的，能够识别各种直道、弯道等各种弯曲角度的车道，并且能很好地处理外界环境的干扰。实验表明该方法对于车道线搜索可得到良好的效果。...
    9. 《基于DSP系统的车道偏离视觉感知系统研制》PDF+DOC 利用视觉传感器和DSP6300，建立了一种车道偏离预警系统的视觉感知系统。视觉传感器采用标准的TWAIN协议。本文实现了相应的软件系统，开发了基于动态ROI的车道边缘搜索算法，实现了边缘点位置预测和搜索范围限定，保证了算法的抗噪能力和实时性能。运用图像预处理算法更好地提高了车道识别过程的稳健性和精确......
    10. 《车辆前方行驶环境识别技术探讨》PDF+DOC 基于雷达和视觉技术对车辆前方行驶环境识别，进而判断车辆安全状态和实现纵向横行运动状态警示和控制，其是实现汽车安全辅助驾驶的主要技术途径。介绍车辆前方行驶环境识别涉及到的雷达和视觉的一些技术，其中包括雷达种类和适用场合，雷达检测障碍物的算法，车用图像的性能要求，基于图像特征和模型的车道线识别的方法，利......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。