《柔性并联机构残余振动控制》PDF+DOC

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2. 《基于模型预测控制的高速柔性并联机构振动控制》PDF+DOC 由于高速柔性并联机构系统的非线性和不确定性，提出一种鲁棒模型预测振动控制策略以抑制系统的振动响心。以压电陶瓷为作动器，电阻应变片为传感器，采用有限元方法和模态截断技术建立机构不精确动力学模型。机构动力学模型中的非线性因素、耦合因素及系统高阶模态影响作为扰动，将模态力视为不确定扰动，并且考虑输出噪声对......
3. 《仿人手指关节参数识别及滑模控制仿真研究》PDF+DOC 针对假手智能化水平较低的问题，设计了一种采用直流电机驱动并集成力矩/位置传感器的仿人手指机构，通过对手指基关节的分析，建立了近似的二阶系统模型，以电机电压为输入，关节位置、速度为输出，通过最小二乘法进行参数辨识，确定了系统的状态空间方程。在此基础上设计了滑模变结构控制器，通过对正弦信号的轨迹跟踪仿真......
4. 《基于滑模变结构控制的内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 对一种基于滑模变结构控制(SMVSC)的内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器矢量控制策略进行了研究。针对SMVSC中固有的抖动问题，对其产生的机理进行了详细的分析与研究，用一种饱和函数代替符号函数进行改进，以降低符号函数的不连续性，同时将饱和函数的边界层厚度参数设置为一变量，进行自适应调节，......
5. 《车厢壁面的振动控制》PDF+DOC 将车厢壁面的振动转化为简支平板的振动模型，采用同位配置的方法，在板的上下表面粘贴几对压电片作为传感器和致动器，将有限元分析方法与模态控制方法结合起来分析抑制简支平板振动的问题。首先采用有限元分析方法对简支平板进行动力分析，建立其动力方程；然后用模态控制方法分析了模态传感、模态观测和模态控制过程，利用......
6. 《无速度传感器的滑模变结构直接转矩控制系统研究》PDF+DOC 本文针对无速度传感器直接转矩控制的交流伺服系统 ，运用滑模变结构控制理论 ，设计了一种滑模变结构控制器 ，并对常规滑模控制器存在的抖动问题提出一种改善方法 ，即在滑模控制器后加一个模糊比例积分环节。仿真实验证明了该控制器设计方法的有效性...
7. 《高速永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制》PDF+DOC 为了改善高速永磁同步电动机的控制性能，从永磁同步电动机的非线性动态数学模型出发，应用精确线性化理论并结合滑模变结构控制方法，将转速环与电流环结合在一起设计了一体化控制器，解决了小惯量高速永磁电机电磁与机械时间常数相接近，速度与电流之间的非线性耦合问题；设计了一种能够在一个数学模型中同时辨识转速与电机......
8. 《基于滑模观测器的无传感PMSM驱动控制系统的研究》PDF+DOC 为了研发一种可以取代传统有位置传感器的无传感器PMSM驱动控制系统，在分析滑模变结构控制理论(SMC)及永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上，建立起基于滑模观测器(SMO)的无传感PMSM矢量控制系统的数学模型，并搭建了采用id=0矢量控制策略的无传感PMSM矢量控制系统的仿真模型并进行仿真研究......
9. 《基于IMM的雷达伺服系统变结构控制》PDF+DOC 提出了基于转换量测的IMM雷达伺服系统变结构控制方法，一方面用该算法对输入信号进行滤波降噪，消弱了伺服系统的抖振；另一方面利用算法估计的目标角速度、角加速度状态，减小了伺服系统动态滞后。仿真验证了该算法的有效性。并在实际工程应用中取得了良好的控制效果。...
10. 《基于μ综合的压电柔性结构振动主动控制》PDF+DOC 利用模态理论和μ综合方法，对智能柔性悬臂梁进行振动主动控制研究。以压电陶瓷为作动器，电阻应变计为传感器，采用有限元方法和实验模态测试方法建立结构动力学模型，对两种方法所得结果进行比较分析可知有限元模型与实际系统存在误差。考虑外部扰动和量测噪声的不确定性，同时考虑系统固有频率、阻尼比和作动器参数的不确......