作者：吴其琦,黄庆南 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2019年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2019120630 DOC编号：DOCGYKJ2019120639 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无人机非正常着陆后难于寻找的现实问题，提出通过检测加速度实现无人机飞行与着陆状态的识别，并在着陆后发出报警声定位着陆点的寻踪器设计方案。研究了无人机状态识别算法、软硬件设计方案，最终采用Attiny84单片机与MPU6050传感器来实现。经测试，寻踪器能正确识别着陆状态并发出报警声，有助于快速找到无人机，具有很高的实用价值。

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