作者：黄鹤,张新宇,仇凯悦 单位：测绘出版社 出版：《测绘通报》2019年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHTB2019120040 DOC编号：DOCCHTB2019120049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于地球磁场的室内定位系统的研究》PDF+DOC2015年第18期 熊明亮,刁梦雯,赵国梁 《基于智能手机的地磁与PDR定位算法》PDF+DOC2020年第04期 高井祥,常梦阳 《利用Hausdorff距离地磁匹配算法的室内定位方法》PDF+DOC2016年第07期 姜浩,黄鹤,赵焰,杨军星 《基于在线地磁指纹的航迹校准算法》PDF+DOC2017年第03期 孙中森,王曲,罗海勇,唐怀玉 《基于CNN活动识别辅助PDR室内定位算法》PDF+DOC2020年第04期 冯描芬,余敏,薛峰 《基于Android的PDR改进算法研究》PDF+DOC2020年第07期 刘玲玉,刘狄松,常铁原 《基于超宽带和惯性传感器融合的人体动作捕捉系统》PDF+DOC2019年第08期 史卫亚,张洪超 《基于PDR辅助的视觉室内定位算法的研究》PDF+DOC2019年第08期 徐广超,秦丹阳 《基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计》PDF+DOC2015年第08期 宋镖,程磊,周明达,吴怀宇,陈洋 《一种基于粒子滤波的智能移动终端室内行人定位算法》PDF+DOC2014年第08期 赵逢达,闫亭亭,孔令富

    • 利用建筑物中金属结构引起的地磁场扰动可以对室内的行人目标进行定位，而且基于地磁场的定位无需布设任何额外设施，因此可以以低成本实现定位。但仅靠单一的地磁技术无法满足室内定位的精度要求。为了解决磁场数据中单点定位的模糊性问题，本文提出了一种利用粒子滤波算法将PDR与地磁相融合的室内定位方法，并开发了地磁室内导航系统，以智能手机为硬件平台构建磁力计传感器模型，建立匹配轨迹的均方误差准则并实现PDR累积误差实时校正的迭代计算。在68 m&#215；1.8 m的试验区域内，产生的平均定位误差为1.13 m，最大定位误差为2.17 m。本文算法的定位精度比单独PDR算法提升了42%；与单一地磁指纹匹配算法相比，定位精度提高了57%。试验证明，本文提出的融合算法对提高室内定位精度具有显著的作用。

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