申请号:201911067291.5【公开号】CN110793693A【公开日】2020.02.14【分类号】G01L5/00; G06N3/04【申请日】2019.11.04【申请人】深圳蓝胖子机器人有限公司【发明人】王涛;陈树渠【摘要】本发明公开了一种基于力传感器的滑动预测方法、装置、电子设备及存储介质,包括:采集力传感器数据信号;将所述力传感器数据信号作为长短期记忆网络LSTM的输入,经过LSTM网络训练模型测试所述力

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