作者：邢进忠 单位：山西省经贸决策咨询中心;山西经济和信息化出版传媒中心 出版：《机械管理开发》2020年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGL2020020730 DOC编号：DOCJSGL2020020739 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有掘进机井下存在因综采作业时操作人员视线不佳而无法精确控制综采机构的综采路径的问题，提出了一种基于视频监控的掘进机综采控制系统，利用视频监控的方式为掘进机作业人员提供辅助视线，同时能够精确控制综采机构相对于综采壁面的距离，防止发生过切、切不到位的现象。根据在井下的实际应用表明，在该视频监控控制系统的作用下，掘进机综采作业时综采机构在静止时的抬升角可确保在0.26&#176；以内，其回转角的跳动可保持在0.24&#176；以内，极大地提升了掘进机综采作业的精确性。

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