作者：王健 单位：中国电子科技集团公司第二十研究所 出版：《现代导航》2019年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDH2019060120 DOC编号：DOCXDDH2019060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高无人机低空飞行时自主测速能力，本文提出了一种基于光电图像特征的无人机自主测速方法，首先利用光电设备获取存在相同地面景象的连续两帧光电图像，并对前后帧图像分别进行点特征、线特征检测，对提取的图像特征进行判断，提取有效的图像特征；然后对提取的图像特征进行特征关联，根据关联的图像特征像素位置计算图像特征的像素位移矢量，剔除偏差较大的位移矢量；最后根据光电设备参数及位移矢量特性计算无人机对地速度。利用无人机搭载光电设备进行了飞行试验，试验结果表明本文方法减少了计算量，具有较好实用性，能够满足无人机等低空飞行平台自主测速要求。

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