作者：吴文鹏,王一帆,赵庆旭,胡贞 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2019年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2019060210 DOC编号：DOCYDSG2019060219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对比例积分(PI)控制微纳操纵成像系统存在控制精度低、抗干扰能力弱等问题，提出了一种基于线性自抗扰的控制方法。该文分析了微纳操纵成像系统的结构及数学模型，并设计了线性自抗扰控制器，利用所得模型的参数，确定带模型信息的线性扩展状态观测器的部分参数和PI控制器的参数。在Matlab/Simulink中搭建控制器模型，并进行仿真实验的对比。结果表明，该研究与传统PI控制相比，具有控制精度高，抗扰能力强等特点，有效改善了系统的性能。

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