《民用轻小型无人机系统检测认证研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于CAN总线的小型无人机飞控系统设计》PDF+DOC 高性能和小型化的发展趋势，本文采用CAN总线技术，以PC/104模块板为核心，完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计，详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中的关键技术进行了研究，系统具有设计精炼，可靠性高，开放性等特点。...
2. 《解读美国空军新版小型无人机发展路线图》PDF+DOC 基于新的作战环境，着眼当前技术态势，美国空军计划发展实战型小型无人机。美国空军将其集成到美国空军的情报监视侦察资产组合中，支持更为敏捷的力量，帮助美国空军满足未来战士们在各种环境中的需求。未来小型无人机将会成为美国空军情报监视侦察的基础。...
3. 《无人机飞行控制与管理系统动态仿真测试技术研究》PDF+DOC 无人机飞行控制与管理系统担负着飞行控制、飞行管理、任务设备管理和火力控制等重要使命，在无人机系统研制中至关重要。根据对无人机飞行控制与管理系统组成与功能分析，介绍了基于仿真测试仪的控制与管理计算机动态仿真与测试方法，重点阐述了故障注入与测试方法；进而提出了飞行控制与管理系统动态仿真测试环境的构建原则......
4. 《基于Nuttx实时操作系统的无人机飞控平台》PDF+DOC 近年来，关于无人飞行机器的研究已经达到了白热化的程度。各种无人机系统架构在近几年都被争相提出。作为无人机的控制核心，无人机飞控平台肩负了众多复杂且特殊的任务，如对各种传感检测仪的数据查收上传、对伺服控制器的操作，无人机飞行过程中日志记录，与地面控制站进行通信等。因此，一个功耗较低、性能足够、可靠性高......
5. 《多旋翼无人机飞行控制系统设计与实现研究》PDF+DOC 随着社会的进步和国民经济的发展，现代高新科技的发展得到了前所未有的推进，为各行业的进步和发展提供了良好的保障。近些年来出现的多旋翼无人机，是一种集合多项现代高新科技的成果，具有定点悬停功能，能够实现在现代军事、工业、农业等各个领域的应用。本文就四旋翼无人机为例，探讨了多旋翼无人机飞行控制系统的设计以......
6. 《浅谈无人机的发展及应用》PDF+DOC 阐述了无人机兴起的研究背景。从无人机种类、飞行平台、数据存储和传输、运行环境等方面探讨了无人机系统的基本问题、研究进展。通过描述无人机在大量相关行业的应用，概述了发展无人机系统的研究意义，最后从技术和政策给出了无人机发展的建议。...
7. 《基于STM32的无人机飞行控制系统设计》PDF+DOC 本文采用功能强大的STM32H753为处理器，集成组合惯导、电源管理、传感器等形成单独板卡构成航电系统完成飞行控制、数据采集和机载供电，并给出硬件设计、软件设计及仿真设计的思路和方案。...
8. 《小型无人机双余度飞控系统设计》PDF+DOC 针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求，对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步，通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx，采用全交叉自检架构，通过选取成熟且可靠的外围传感器，设计并实现了一种主备式热备份双余......
9. 《基于C8051F121小型无人机传感器子系统的设计》PDF+DOC 介绍了无人机的总体结构和作为此小型无人机微处理机的C8051F121单片机的特点及功能。本文叙述了基于单片机C8051F121的小型无人机传感器子系统的结构及设计方案，并详细地介绍了此小型无人机传感器子系统的组成和各部分的功能或所完成的任务。...
10. 《一种可变形飞行器的无人机控制系统设计与实验》PDF+DOC 飞控系统是无人机的核心，无人机的外部架构对其性能的影响也很重要。为了提高无人机系统性能，给出一种无人机控制系统设计并进行了实验。文章在介绍变形飞行器和飞控系统功能要求的基础上，给出了基于芯片LPC2148的硬件设计，介绍了各个硬件部分的功能、软件架构和控制规律的选择与设计，详细介绍了实验的准备工作和......