作者：张新强 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2020年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2020040130 DOC编号：DOCJCKX2020040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 受外界环境因素的影响，传统方法在船舶纯方位目标跟踪中存在一定的偏差。为了克服这一问题，引入计算机视觉技术，在待跟踪的船舶上安装计算机视觉传感装置，并利用该装置实时采集船舶航行图像。通过对图像的处理与分析，得到船舶目标的初始位置信息。以定位结果为起点，在构建纯方位目标运动模型的基础上，计算目标船舶的航向角，判断船舶的航迹运动方向。实时更新目标船舶的定位信息与航向角信息，从而实现船舶纯方位目标跟踪。实验结果表明，与传统的目标跟踪方法相比，所设计的方法能够有效降低船舶跟踪误差，具有较强的实用性。

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