《以竞赛为导向的机器人技术课程教学改革研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《FLL竞赛机器人搭建的基本要求》PDF+DOC 在FLL机器人竞赛中，基础小车的搭建是完成任务的基础，完成任务的准确性和稳定性有很大一部分因素取决于基础小车的搭建。本文从驱动轮、从动轮、重心、传感器、电机等几个方面来探讨基础小车的搭建问题。...
2. 《魅力任务,有效课堂——小学机器人课堂教学的任务设计》PDF+DOC 随着信息技术的发展，机器人这一信息技术的前沿领域也得到飞速发展，有专家预言，本世纪下半叶将全面进入机器人时代。近十年来，机器人竞赛已成为我国青少年活动的重要项目，机器人教育也随之被学校、家长及社会认可和推崇。但因为经费、教师、场地等缘故，目前开展电脑机器人课程的学校并不是很多，而且尽管一些学校已实现......
3. 《智能定位避障洗地小车设计》PDF+DOC 智能定位避障洗地小车设计由控制系统，基于STM32程序控制，和机械结构两部分组成。洗地小车通过布置的定位器自动行进，通过红外传感器进行行进过程中对障碍物的规避。原理是24V电池驱动两台步进电机移动，通过STM32对电机脉冲的输入，以及电压的分配来实现其前进后退以及转向功能，其中电机上加装了编码器，可......
4. 《传感器与检测技术课程教学探索》PDF+DOC 传感器与检测技术属于自动化专业、电气工程及其自动化专业及过程装备与控制专业的技术基础课程，对学生综合运用所专业学知识有起关键的作用，文中针对课程的特点及现存的问题，对该课程的教学内容调整与教学方法改进进行了有益的探讨，以期获得更好的教学质量与效果。...
5. 《复杂环境下竞赛机器人光电循迹系统策略研究》PDF+DOC 通过分析现有光电循迹机器人竞赛场地环境，总结归纳出光电循迹机器人竞赛场地中可能出现的多种颜色、各种交叉节点和斜坡等复杂条件，并针对这些可能的复杂环境条件分别研究提出了相应的解决策略。基于这些研究策略，再结合图示分析基础之上详细阐述了策略的具体技术实现过程。经过多次机器人竞赛证明，以上的解决策略能很好......
6. 《一种竞赛机器人的设计策略》PDF+DOC 本文介绍了2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中武术擂台赛的竞赛目的和内容，根据南京大学金陵学院参赛队伍的实际情况，提出了仿人组机器人的设计思路、设计方案和设计步骤，并详细阐述了仿人组机器人设计和调试过程中遇到的各种问题以及相应的解决方案。最后探讨了南京大学金陵学院参加历次机器人大赛的心得和......
7. 《面向工程应用的“测试技术”课程教学与实践》PDF+DOC 随着“质量工程”深入开展，不同层次高校培养不同类型人才的思想获得教育界共识，因此，各高校课程教学需要根据其人才定位合理组织和设计。本文以培养应用型工程技术人才的机械专业为例，分析影响“测试技术”课程教学质量的主要因素，探讨课程内容的设计、组织与教学，提出提高课堂教学质量的方法，为培养应用型人才的地方......
8. 《半自主式煤矿救灾机器人的设计》PDF+DOC 煤矿发生灾难时，为了获得矿井环境信息并搜寻幸存者，设计了一种半自主式煤矿救灾机器人。它以ATmega128单片机为控制核心，利用放置无线中继模块的方法增大通信距离，采用多传感器信息融合技术及人工势场法实现精确导航和避障功能。在模拟试验中，机器人能按预定路线运动并传回传感器数据。...
9. 《强化内涵提升的精品课程建设模式与实践》PDF+DOC 培养高素质创新型人才是时代的迫切要求，是教育部“质量工程”的根本目的，精品课程建设是确保人才培养目标实现的重要内容。本文以面向电气信息类专业的“传感器与检测技术”课程为例，以突出课程内涵提升为核心，从实践中总结提炼出一套十分有效的精品课程建设模式，即以课程首席教师为引领加强教学团队建设、及时进行课程......
10. 《工业机器人检测系统研究》PDF+DOC 以工业机器人为研究对象，对其基本组成和检测系统中的定位系统、避障系统、压力检测系统进行研究；根据其工作要求、具体结构及项目需求制定相对应的检测方案，为后续开发和完善机器人检测系统提供一定的参考。...