作者：王广华,冯迪,唐文来,杨继全 单位：南京师范大学 出版：《南京师范大学学报(工程技术版)》2020年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJSE2020030100 DOC编号：DOCNJSE2020030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《虚拟传感器的建模与实现》PDF+DOC2000年第02期 赵春霞,盛安冬,杨静宇,Y.F.Li,王树国,蔡鹤皋 《光纤式机器人触觉传感器滑觉特性的研究》PDF+DOC1997年第03期 张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫 《智能机器人 第六讲 机器人传感器》PDF+DOC1989年第05期 朱兆宗 《机器人传感器(上)》PDF+DOC1987年第03期 张福学 《高分子压电材料在机器人传感器中的应用》PDF+DOC1989年第04期 高国伟 《机器人传感器(下)》PDF+DOC1987年第04期 张福学 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC1989年第06期 朱兆宗 《具有触觉和视觉能力的高级工业机器人性能研究》PDF+DOC1987年第02期 Noboru Lchinose,沙建军 《多感知机器人夹持器设计》PDF+DOC2003年第04期 黄继伟,黄惟一,王爱民,蒋洪明 《电子皮肤的新突破》PDF+DOC2013年第14期 刘燕

    • 软体机器人主要是由柔性材料制成，它模仿了软体生物如章鱼、蛇、蠕虫等.由于软体机器人能够任意改变自身的形状与尺寸，其在医疗、野外勘探、物品抓持等方面具有广泛的应用前景.3D打印作为一种新兴的制造方法，其与软体机器人的结合近年来发展迅速.首先，介绍典型的3D打印技术及其在软体机器人主体结构制造方面的应用.然后，讨论软体机器人各类传感器的3D打印研究近况.最后，总结现有技术的不足之处并探讨该领域的未来发展方向。

    📙 相关资料

    1. 《虚拟传感器的建模与实现》PDF+DOC 本文根据真实力触觉传感器的原理 ，研究并构造了虚拟目标锁定跟踪显示器、虚拟距离传感器 ，用于在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等的研究...
    2. 《光纤式机器人触觉传感器滑觉特性的研究》PDF+DOC 本文介绍了一种光纤式机器人触觉传感器的滑觉特性，这种传感器不仅可以判断是否滑动而且可以判断滑动的方向。本文给出了有关的仿真曲线和实验曲线。...
    3. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器》PDF+DOC 本文论述了传感器对机器人技术的发展所起的重要作用，介绍了机器人传感器的基本类型(着重于视觉和触觉传感器)，简要地分析了这些传感器的工作原理及特性。...
    4. 《机器人传感器(上)》PDF+DOC 一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展，机器人由重复型过渡到智能型，智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法，表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应，故亦称感觉传感器。机器人传感器主要是视觉、触觉和近接觉。表2列出机器人视觉传感器及其应用情况，表3列出......
    5. 《高分子压电材料在机器人传感器中的应用》PDF+DOC 压电高聚物被认为是机器人用传感器的理想材料。它具有耐磨、量轻、灵敏度高、声学阻抗低、容易固定在复杂的表面、价格便宜，频带宽等特点。本文主要介绍新近研制的几种压电高聚物机器人用传感器的结构、原理、及其主要性能和应用。...
    6. 《机器人传感器(下)》PDF+DOC 四、触觉传感器1.概述人的视觉最重要，但触觉也有重要作用，机器人也是这样。当前实用机器人中，无眼或眼力不好的居多，因而触觉传感器起着十分重要的作用。机器人触觉传感器包括触觉、压觉、力觉、滑觉、近接觉和柔性手爪等。触觉传感器发展很快，但有许多问题需要解决，这就是：(1)要求传感器用弹性材料制成，并且小......
    7. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC 2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息，机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的，它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合，从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉，而且不存在视觉的感受必须有......
    8. 《具有触觉和视觉能力的高级工业机器人性能研究》PDF+DOC 假如要使机器人在简化生产和制造工艺方而胜过人的能力，则它们一定要具有较好的触觉和视觉以及调整能力。本文讨论机器人传感器领域中的现状。...
    9. 《多感知机器人夹持器设计》PDF+DOC 介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现 ，概述了夹持器的机械结构及其控制系统设计...
    10. 《电子皮肤的新突破》PDF+DOC 电子皮肤，是一种可以让机器人产生触觉的系统。能像衣服一样附着在设备表面，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。新型柔性传感器的发明，使电子皮肤具有触觉的同时也可以感应到湿度和温度的变化，在此之前，只有真正的皮肤才拥有这样的功能。新发明的最大特点就是，传感器可以同时检测到三种数据的变化，奥......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。