作者：郭震邦,赵洋洋,张晋轩 单位：中国科技新闻学会 出版：《中国科技信息》2020年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXJK2020050410 DOC编号：DOCXXJK2020050419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能巡线机器人采用小车底盘作为载体、直流电机作为执行元件、红外传感器作为检测元件、Arduino作为主控芯片、L298N作为驱动芯片和稳压电源芯片完成了检测电路设计、主控电路设计、电机驱动电路设计、稳压电路设计等硬件设计和制作，Labview作为上位机，并对系统进行了仿真和综合调试，使用者可以根据自己的需求设置所监控的地点和时间，实现提高巡线质量，减少人力物力，增加工作人员安全系数。在一些简单而漫长的生产过程中，机器完全可以代替人，发挥人的创造力，提高生产效率，目前大部分的变电站仍处于传统的检测模式，而这方面的自动巡检系统也比较少。为了变电站不可控的因素，我们团队设计了一套基于arduino的变电站智能巡线机器人方案。

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