作者：庄加兴,焦侬,殷非 单位：中国造船工程学会 出版：《船舶工程》2019年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCANB2019110180 DOC编号：DOCCANB2019110189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机载LiDAR洞穴目标的点云模拟及快速识别》PDF+DOC2014年第03期 王鑫,罗胜,李韬 《无人驾驶汽车的“眼睛”,变得更加税利了》PDF+DOC 《边缘系数建筑物雷达点云数据简化方法》PDF+DOC2016年第05期 张军军,邢帅,李鹏程,葛忠孝,夏琴,侯晓芬,王栋 《基于激光雷达的多属性栅格地图的创建》PDF+DOC2016年第08期 肖克来提,邓志东 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC2017年第01期 王世峰,戴祥,徐宁,张鹏飞 《论激光雷达测绘技术在工程测绘中的重要性》PDF+DOC2017年第14期 张忠伟 《面向智轨电车的激光雷达道路入侵物检测技术研究》PDF+DOC2020年第04期 龙腾,刘斯斯,胡云卿,李晓光,袁希文,潘文波,罗意平,宇文天 《基于无损卡尔曼滤波的车载双雷达目标位置估计方法》PDF+DOC2019年第07期 向易,汪毅,张佳琛,蔡怀宇,陈晓冬 《感知篇》PDF+DOC2018年第04期 《天宝三维激光扫描技术在数字矿山中的应用探讨》PDF+DOC2012年第10期 王健,李雷,姜岩

    • 从毫米波雷达与激光雷达在无人驾驶汽车及水面自主船舶的应用现状出发，分析其相对于船舶现有感知设备的优缺点，提出基于毫米波雷达与激光雷达的无人船近距离目标运动态势融合感知方案，并给出具体的数据处理与融合过程。该种组合感知方案能够有效弥补现有无人船感知盲区，提高近距离目标感知精度及自主靠离泊的可靠性。最后指出激光雷达在未来需要降低成本并提高海事可靠性，与视觉传感器的融合将会是更高层次的研究方向。

    📙 相关资料

    1. 《机载LiDAR洞穴目标的点云模拟及快速识别》PDF+DOC 结合洞穴类目标的特殊几何结构，对居民窑洞、天然洞窟两种典型洞穴目标进行点云数据模拟生成，并基于模拟点云数据研究目标的快速识别方法，首先分析机载LiDAR系统成像方式，以参数模型和地形TIN模型两种方式分别模拟生成两类洞穴的点云数据；以激光点与LiDAR传感器之间的距离突变为依据实现目标的快速识别，通......
    2. 《无人驾驶汽车的“眼睛”,变得更加税利了》PDF+DOC 无人驾驶汽车怎么自动驾驶呢?靠的是LIDAR，即激光雷达传感器，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。LIDAR是个合成词，取自“light”(光)和“radar”(雷达)。顾名思义，此类传感器是靠向物体发出光，通过测量光反射所用的时间来检视周围坏境的。用在无人驾驶汽车上，功能很强大，只是目前LIDAR的设......
    3. 《边缘系数建筑物雷达点云数据简化方法》PDF+DOC 针对基于LiDAR点云数据进行建筑物自动重建中存在的数据冗余问题，该文设计了一种定量描述激光点位于地物边缘区几率大小的指标——边缘系数，并据此提出了基于边缘系数的建筑物LiDAR点云数据简化方法。该方法利用激光点与其邻域点的位置、数量及分布计算该点的边缘系数，通过试验分析确定边缘系数的阈值并对点云数......
    4. 《基于激光雷达的多属性栅格地图的创建》PDF+DOC 环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一，而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。本文对三维激光雷达点云数据的高度差图、ILP梯度图与强度图等各类特征进行了深入研究，提出并创建了一种基于激光雷达的多属性栅格地图。...
    5. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的......
    6. 《论激光雷达测绘技术在工程测绘中的重要性》PDF+DOC 近些年来随着我国建筑工程业的迅速发展和信息技术的不断普及，工程测绘技术也有了长足的进步，这期间经历了不断的技术革新和理念的转换，激光雷达测绘技术的出现就是佐证。本文简要介绍了激光雷达测绘技术的概念和特性，并阐述了其在工程测绘中的重要性。...
    7. 《面向智轨电车的激光雷达道路入侵物检测技术研究》PDF+DOC 为了保证智轨电车的运行安全，提高道路入侵物识别的高效性和鲁棒性，文章提出一种基于多激光雷达的道路入侵物检测技术。其利用ROS框架对多个雷达数据进行采集、融合，用于获得无重叠区域的低复杂度点云数据；采用Ground Plane Fitting算法，通过多关键点迭代多次生成模型来对点云数据进行去噪处理，......
    8. 《基于无损卡尔曼滤波的车载双雷达目标位置估计方法》PDF+DOC 在无人驾驶汽车的研究中，对于传感器探测到的目标进行状态估计是环境感知技术的关键问题之一。本文提出了一种基于无损卡尔曼滤波器的算法，根据所获得的经过标记的雷达数据对目标的位置状态进行预测和更新，从而估计无人驾驶车辆双雷达系统的目标位置。本文中的车载雷达系统由四线激光雷达和毫米波雷达组成，标定后的车辆坐......
    9. 《感知篇》PDF+DOC 无人驾驶汽车的关键部件是传感器，相当于车辆的“眼睛”，可探查周边环境中的目标物，并通知车辆采取妥善的应对。智能驾驶的发展将大幅提升对传感器的需求量。目前，超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头系统均已在高端汽车上应用。随着智能驾驶的火热，环境感知技术正在快速发展。据法国权威市场分析机构Yole D&......
    10. 《天宝三维激光扫描技术在数字矿山中的应用探讨》PDF+DOC 基于三维激光扫描技术的巷道测量是地下工程测量的新方法。针对金矿井下环境差、光线暗、不利于传统测量技术作业等问题，采用Trimble FX扫描仪在新城金矿井下进行扫描测量试验。探讨井下数据采集方案及数据处理方法、巷道三维模型重建等环节的主要问题。该技术采用无接触的测量方式，不但可以快速真实地获取巷道的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。