作者：罗丽洁,何坚强 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2019年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2019050400 DOC编号：DOCSFKZ2019050409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着火灾的频繁发生，消防机器人已经成为了各国研究的热点。此次设计的消防机器人是以STC89C52单片机作为微控制器的智能小车，通过光敏晶体管传感器检测火源信号，当检测到火源，蜂鸣器开始报警，灭火电机启动将蜡烛吹灭实现模拟灭火。小车的行驶可以通过红外遥控控制，使用红外光电开关实现避障，其中小车驱动由L298N驱动电路完成，工作状态能够实时显示在1602液晶上。在实际的测试中，样机很好地完成了灭火任务，各项功能基本实现，具有一定的应用价值。

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