作者：张成,陆毅,段敏,韩昊东,王华东,赵志刚 单位：陕西省汽车工程学会 出版：《汽车实用技术》2020年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXQC2020030130 DOC编号：DOCSXQC2020030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于灾害现场搜救人员难以迅速展开救援工作，设计出本小车，小车以STC89C52单片机为核心控制器，采用WIFI模块进行人机互交，体感、声感和光感模块辨别位置，机械手执行用户操作，红外和超声波组合进行避障。小车拥有成本低廉，操作方便，救援迅速等优点，具有较好的推广意义。

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