作者：杨鹏,钟齐律,朱鹏良 单位：福建省机械科学研究院 出版：《机电技术》2020年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDJS2020010010 DOC编号：DOCJDJS2020010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以恩智浦公司的LPC54606单片机为控制单元，利用摄像头和电磁传感器提取赛道信息实现导航，把编码器采集的速度信息融合到直立信息中，利用双电机的驱动特点，实现变形三轮车直立与水平状态切换行驶，设计出能够完成比赛的摄像头和电磁传感器导航的变形三轮平衡车。

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