作者：林宏伟,陈泽兴,陈俞秀,陈琪媚,赵其湛,洪远泉 单位：陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社 出版：《物联网技术》2020年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWJ2020030340 DOC编号：DOCWLWJ2020030349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文中提出一种基于云控制的业务引导机器人系统的设计方案。系统的硬件部分由摄像头和光电传感器等模块组成。在机器人系统中采用深度强化学习，实现了对未知环境的预测，提高机器人对环境的适应能力。仿真结果表明：机器人可实现路线识别和自动导航的功能，能较好适应未知环境、及时完成业务的引导工作；该系统设计合理，操作简单，具有一定的市场价值。

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