作者：吉豪,姚进,祝鑫 单位：福建省机械科学研究院 出版：《机电技术》2019年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDJS2019060210 DOC编号：DOCJDJS2019060219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了适应特殊情况下需要远程驾驶车辆的需求，提出了一套基于DSP和LaVIEW的车辆远程驾驶系统设计方法。系统主要由操纵平台、通信系统、远程车辆组成。操纵平台利用DSP开发板采集油门、刹车、方向盘、挡位等传感器信号来获取远程驾驶人员的操纵指令，并且通过LaVIEW软件编写的上位机程序对信号进行实时处理；通信系统是由TCP/IP协议构成的无线局域网络，用于实时地传输远程驾驶人员的操纵命令以及回传远程车辆的画面、车速等信息；远程车辆上安装了摄像头以及方向盘、油门、刹车等部件的执行机构。最终，远程车辆根据接收的控制命令实现了对车辆实时地加速、制动、转向、换挡等操纵。

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