作者：宋楠楠,王星,孙佳将 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《变频器世界》2016年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBPQS2016060400 DOC编号：DOCBPQS2016060409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 独轮自平衡代步车对轮毂电机的转矩控制性能要求较高，需要满足转矩响应速度快、转矩脉动小和噪音小等要求。轮毂电机常采用六步换相、两两导通的控制算法，控制性能不满足要求。本文提出了一种低速段采用离散空间矢量算法，高速段采用基于电机转速的磁场定向控制算法，较好地实现了转矩控制性能。试验结果表明，该算法能够获得更快的转矩响应速度和较小的转矩脉动，满足独轮车自平衡代步车的控制需求。

    📙 相关资料

    1. 《电动汽车永磁无刷轮毂电机磁场定向控制》PDF+DOC 永磁无刷轮毂电机通常具有接近正弦波形的反电势，适合采用正弦波电流驱动。基于霍尔位置传感器的磁场定向控制应用于此种电机，具有效率高，转矩脉动小等优点。在电动汽车轮毂电机直接驱动应用中，要求避免出现较大的瞬态转矩以及抑制转矩脉动，通过增加前馈控制可有效抑制瞬态较大的转矩的出现，增加死区补偿可有效改善转矩......
    2. 《轮毂电机矢量控制仿真研究》PDF+DOC 在要求高性能、低噪音的电动汽车应用中，往往采用矢量控制，可以降低电机的转矩脉动和噪音，但控制效果取决于转子位置信息的精确程度。由于霍尔传感器无法提供精确的位置信息，所以基于霍尔传感器的矢量控制难以实现。为了解决这一问题，针对霍尔传感器和电动汽车的特殊性，提出了一种新型的复合控制策略。通过MATLAB......
    3. 《基于永磁无刷轮毂电机的矢量跟踪观测器研究》PDF+DOC 在电动汽车轮毂电机直接驱动应用时，为避免出现较大转矩脉动，高精度的位置信息十分关键。提出一种改进方法，用于永磁无刷轮毂电机的正弦波矢量控制。矢量跟踪位置观测器结合霍尔传感器的输出信号可精确地提取出转子位置信息，结构包括基于定子侧反电动势向量的位置误差检测器和使位置误差快速收敛到零的比例积分型控制器。......
    4. 《轮毂电机的转矩脉动抑制方法研究》PDF+DOC 以轮毂电机为动力的四轮独立驱动电动车是电动车未来的发展方向之一。针对轮毂电机常采用的两两导通控制方式所存在的问题，提出改进方法。利用霍尔传感器获得的低精度位置信息对转子位置进行估算。并利用估算得的精确位置信息进行正弦调制的方式控制轮毂电机。根据仿真结果来看，转矩脉动降低了50%左右。因此，对于轮毂电......
    5. 《基于XC866的直流无刷电机简易正弦波控制》PDF+DOC 前言随着控制技术的发展以及社会对节能要求的提高，直流无刷电机作为一种新型、高效率的电机得到了广泛的应用。传统的直流无刷电机采用方波控制方式，控制简单，容易实现，同时存在转矩脉动、换相噪声等问题，在一些对噪声有要求的应用领域存在局限性。针对这些应用，采...
    6. 《低成本永磁交流伺服系统设计》PDF+DOC 提出一种使用线性霍尔传感器作为电机反馈元件的永磁同步电动机交流伺服控制系统。该系统采用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器，从线性霍尔传感器输出信号中得到转子位置和速度信息；在此基础上，给出一种直接在三相静止坐标系中产生相电流命令的磁场定向控制算法。将提出的交流伺服系统应用在工业缝纫机中，实......
    7. 《无位置传感器无刷直流电机控制系统研究》PDF+DOC 无刷直流电机应用场所广泛，因为其结构简单，调速性能良好。无刷直流电机控制研究越来越成为目前的一个研究热点。传统无刷直流电机的位置换相信号由安装在电机里的霍尔传感器获得，虽然控制简单方便，但是这提高了的无刷直流电机生产成本，增加了电机产生故障的风险，缩小了电机的应用范围。故本文着重研究无刷直流电机无位......
    8. 《无传感器BLDC驱动控制系统》PDF+DOC 带传感器直流无刷电机一直在电动车驱动系统中占主导地位，为克服其霍尔传感器易坏的缺点，本设计提出了基于HT 单片机控制的无传感器直流无刷电机驱动控制系统的设计方案。本设计方案能简化系统结构、降低系统成本、增强系统性能。引言近年来，国内市场上电动车使用的电机主要有有刷电机、有位置传感器无刷电机和无位置传......
    9. 《基于ST7FMC的电动自行车用无刷直流电机控制器》PDF+DOC 介绍了一种基于嵌入式单片机ST7FMC的智能型无刷直流电机驱动器及其在电动自行车中的具体应用.详细介绍了控制器的硬件、软件设计方案.实现了无刷直流电机的调速、过流保护以及电池欠压保护.实验结果表明，控制效果良好，满足电动自行车的应用要求。...
    10. 《无刷直流电动机开关式霍尔位置传感器故障检测与信号矫正》PDF+DOC 开关式霍尔位置传感器是一种霍尔效应传感器，可以用来检测转子磁极位置，指示无刷直流电动机换相。然而，电机运转过程中，如果霍尔位置传感器发生故障，将导致无刷直流电动机换相错误，严重时甚至使绕组电流急剧增加，将电机烧毁。为此，本文在对霍尔位置传感器故障模式进行分析的基础上，提出了一种基于线性外推的故障检测......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。