作者：刘华锋,周俊荣,许东霞,徐娟,简志雄,王亚晗 单位：中国机床工具工业协会;济南铸造锻压机械研究所 出版：《锻压装备与制造技术》2020年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDYJX2020010210 DOC编号：DOCDYJX2020010219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据系统控制要求，构建以西门子S7-1200型PLC作为系统的主控制器，采用变频器和三相异步电机拖动立体仓库码垛机，采用触摸屏控制和监视整个系统的运行，结合立体仓库本体，搭建了工业自动化立体仓库的实验控制平台。对立体仓库的每一个库位编址，采用传感器和定位片作为库位的定位装置，并依此来寻址，以实现码垛机的精确定位。经过反复测试，系统运行稳定，满足系统的控制要求。本系统可以提升仓储系统的自动化水平，减少劳动强度，降低人工成本。

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