作者：唐林,刘通 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2020年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2020080440 DOC编号：DOCNJYJ2020080449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于跳距修正粒子群优化的WSN定位算法》PDF+DOC2013年第09期 赵雁航,钱志鸿,尚小航,程超 《基于三边定位的WSN锚节点加权补偿算法》PDF+DOC2010年第09期 葛文涛,陈俊杰 《内浮顶储油罐清洗机器人定位系统设计》PDF+DOC2019年第02期 代峰燕,王冰,李哲,陈远清,沈强,张瑾,陈家庆 《基于数据融合的拱泥机器人定位方法》PDF+DOC2003年第04期 杨清梅,王立权,王岚,孟庆鑫 《一种基于DV-HOP改进的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC2012年第01期 朱敏,刘昊霖,张志宏,易宗锐 《基于最优节点通信半径的改进DV-Hop定位算法》PDF+DOC2012年第06期 吴玉成,李江雯 《基于ZigBee的WSN定位系统》PDF+DOC2012年第12期 董欣 《基于预测的无线传感器网络移动节点定位算法研究》PDF+DOC2015年第10期 辛金禹 《基于UKF-RSS在线建模的WSN节点跟踪定位算法》PDF+DOC2015年第16期 申剑飞,杨秋芬,桂卫华,胡豁生 《WSN中基于最佳指数的加权DV-Hop算法》PDF+DOC2015年第10期 马淑丽,赵建平

    • 为了实现除草机器人的定位和路径规划，首先介绍了WSN技术，将WSN定位和AOA定位算法结合起来，并利用粒子群对其进行优化，实现了一套基于跳距修正粒子群优化和WSN的除草机器人定位系统。试验结果表明：该除草机器人实现了整个六边形草坪的割草作业，没有留下死角区域，且除草机器人行走路径最短。由此表明，除草机器人定位精度高，具有较高的实时性和可靠性。

    📙 相关资料

    1. 《基于跳距修正粒子群优化的WSN定位算法》PDF+DOC 针对DV-Hop算法在节点随机分布的网络拓扑环境中存在较大误差的问题，提出了一种基于跳距修正粒子群优化的定位算法WPDV-Hop(weight PSO DV-Hop)。本算法通过对锚节点广播的数据分组结构进行了改进，对参考锚节点的平均每跳距离的误差进行加权处理以及用改进的粒子群(PSO)算法对定位中......
    2. 《基于三边定位的WSN锚节点加权补偿算法》PDF+DOC 为了有效抑制复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响，以三边定位算法为基础，提出了一种锚节点加权补偿定位算法。该算法利用锚节点自身的定位功能，通过加权质心方法获得定位系统在锚节点附近的区域定位误差，并对该误差进行补偿，从而提高该区域盲节点的定位精度。实验结果显示，该算法简单有效，具有普遍应用意义。...
    3. 《内浮顶储油罐清洗机器人定位系统设计》PDF+DOC 针对内浮顶储油罐特殊环境及清洗机器人工作过程中存在的定位精度低、安全性差等缺陷，设计了一种内浮顶储油罐清洗机器人定位系统。充分考虑内浮顶储油罐复杂的内部环境，通过对已有定位技术的分析比较，确定定位方式为几何定位与图像定位相结合的定位方法，利用油罐2个人孔进行2点粗略定位，通过图像得到机器人精确定位。......
    4. 《基于数据融合的拱泥机器人定位方法》PDF+DOC 救捞技术在海洋运输和海洋开发中具有极高的经济效益和社会效益.针对在沉船打捞中攻打千斤洞作业的关键技术——拱泥机器人定位进行了研究.通过对移动机器人定位方法的比较，结合拱泥机器人的结构与运动学分析，设计了拱泥机器人的定位系统，确定机器人的定位算法.利用卡尔曼滤波对机器人冗余的位置信息进行数据融合，对数......
    5. 《一种基于DV-HOP改进的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络中经典定位算法DV-HOP定位精度低的缺陷，提出改进算法。该算法采用新的方式计算未知节点与锚节点的距离，提出锚节点信任度的概念，并利用加权最小二乘法计算节点坐标。Matlab仿真实验结果表明，在相同网络环境下，该算法能有效减小距离计算带来的定位误差，提高定位精度。...
    6. 《基于最优节点通信半径的改进DV-Hop定位算法》PDF+DOC 针对DV-Hop定位算法在节点随机分布的无线传感器网络中定位误差大，以及现有改进算法需要增加通信开销的问题，提出一种基于最优节点通信半径的改进DV-Hop定位算法.该算法在传统DV-Hop算法的基础上，通过分析网络节点分布特性得到最优节点通信半径，同时利用误差分析获得受扰动影响最小的锚节点优化分布方......
    7. 《基于ZigBee的WSN定位系统》PDF+DOC 研究设计了基于ZigBee技术的无线传感器网络定位系统.该方案以TI公司的CC2430/CC2431为核心芯片，结合外围元器件设计网关、参考节点和定位节点模块.详细论述了定位系统的硬件原理和软件设计思想，给出系统原理图和软件设计流程图，以IAR Embedded Workbench为平台进行系统软件......
    8. 《基于预测的无线传感器网络移动节点定位算法研究》PDF+DOC 移动节点定位作为无线传感器网络(Wireless Sensor Networks，WSN)定位技术中的难点，因其应用的特殊性和相对于静止节点定位的诸多优势而受到广泛关注。在MCL(Monte Carlo Localization)定位算法的基础上，提出了一种基于预测的移动节点定位算法(Localiz......
    9. 《基于UKF-RSS在线建模的WSN节点跟踪定位算法》PDF+DOC 在传感器网络中(WSN)锚节点负责接收GPS定位信号，但其使用寿命受能量约束，为了提高传感器网络的生存周期和定位精度，提出基于无迹Calman滤波(UKF)和传感器网络锚节点RSS在线建模的WSN定位算法，实现高效资源管理和利用方式。该算法主要包括位置预测和目标定位两个步骤，利用UKF算法对目标节点......
    10. 《WSN中基于最佳指数的加权DV-Hop算法》PDF+DOC DV-Hop算法是一种低成本、低定位精度的无需测距定位算法，在粗精度定位中应用广泛。为提高DV-Hop算法定位精度，从减小锚节点的平均每一跳距离误差和减小未知节点平均每一跳校正值误差两方面考虑。首先，用最佳指数值下的公式计算锚节点平均每一跳距离。然后，将未知节点的校正值加权处理，使所有的锚节点根据与......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。