作者：刘萌萌,苗炜丽,余彦琼 单位：中国内燃机工业协会;石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司 出版：《内燃机与配件》2020年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNRPJ2020021130 DOC编号：DOCNRPJ2020021139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一款基于单片机AT89C52的循迹避障小车，可在危险环境下发挥重要作用。硬件控制系统以单片机AT89C52为控制核心，采用红外探测法实现对路况的检测，通过红外对管来完成循迹、避障功能，并将相关信号传送给单片机，经单片机分析处理后，控制驱动芯片LG9110驱动直流电机实现智能小车前进、后退、左转、右转、停止。软件采用C语言编程，实现对小车运动控制。通过多次试验测试，智能小车能实现无线遥控、避障、循迹功能。

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