作者：孙延修,王华颖,路建波 单位：广西大学 出版：《广西大学学报(自然科学版)》2020年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXKZ2020030050 DOC编号：DOCGXKZ2020030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着工业控制系统对可靠性的要求日益提高，故障诊断显得越来越重要。当系统存在干扰且干扰上界未知时，有效地对系统中的传感器故障进行估计，需要进一步的研究。为此，针对传感器故障为常值突变故障或缓慢变化故障的情况，研究了一类含外部干扰的非线性广义系统的传感器故障估计问题，提出了一种基于增广状态观测器的传感器故障估计方法。通过状态重构将传感器故障作为增广状态的一部分，构造出一个新的广义系统并设计增广状态观测器，使其能够同时对原广义系统中的状态和传感器故障进行估计；考虑到系统中的干扰项，根据李雅普诺夫稳定理论并结合线性矩阵不等式(LMI)方法，分两种情形给出了估计误差系统渐近收敛的充分条件，保证了可以对原系统中的故障进行渐近估计；通过仿真算例验证了增广观测器对传感器故障估计的有效性，表明了所提方法的可行性。

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