作者：刘慧博,江帅璐 单位：上海市计算技术研究所;上海计算机软件技术开发中心 出版：《计算机应用与软件》2020年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYRJ2020010130 DOC编号：DOCJYRJ2020010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无刷直流电机常采用位置传感器来检测转子位置，这会影响系统的可靠性，增加电机体积和成本。采用无位置传感器控制技术：引入终端滑模面，其具有快速收敛性和良好观测精度，可减少相位滞后问题；采用RBF神经网络来设计观测器的控制策略，将滑模变量作为神经网络输入，输出即为控制策略，简化控制结构。RBF终端滑模观测器将RBF控制与终端滑模控制的优点紧密结合，优化了控制信号，削弱了抖振现象。仿真结果表明，该观测器能快速准确地估计电机的线反电势及电机转速，系统具有良好性能，满足无刷直流电机的工作要求。

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