作者：王晨,高波,段文洁,杜咪 单位：东南大学出版社有限责任公司 出版：《机械设计与制造工程》2020年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZZ2020050050 DOC编号：DOCJXZZ2020050059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 高刚度六维力传感器研究已成为智能传感技术的主要发展方向之一。以Stewart型六维力传感器为研究对象，通过理论参数分析，优化了传感器基本结构参数。利用有限元分析软件ABAQUS建立Stewart型六维力传感器仿真模型，通过与试验数据对比，验证了仿真分析的可靠性。分析了上、下平台定位角α_B，α_A对传感器刚度的影响，研究表明，当α_A=100&#176；、α_B=30&#176；时，传感器刚度较优化前提升了13.91%～20.07%。

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